Historický a táborový nábytok bol neoddeliteľnou súčasťou stredovekého života. Bol veľmi praktický. Vyznačoval sa jednoduchým spôsobom skladania, ale zároveň aj vypovedal o bohatstve a spoločenskom postavení jeho majiteľa. Najčastejšie to boli rôzne lavice, stoly, taburetky, kreslá, postele, truhlice, stojany na zbrane.